郑州继飞机电设备有限公司

二七区自动化控制柜-继飞机电-高低压开关自动化控制柜 ：

如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？

也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，二七区自动化控制柜，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法

所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：

图一时间间隔

如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。

图二 利用时间间隔触发通信

如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。

2 功能块触发法

功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。

图三 利用BUSY信号触发下一次读写

如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信

以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。

我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。

模块故障还是本体里的程序故障？

模块里是没有程序的，高低压开关自动化控制柜，可找对应型号模块更换。更换模块可以恢复动作点故障，比如明明有点动作，但没有实际电压输出。或者是模块被烧坏。

本体更换的时候，要设法得到程序。如果程序被加密，就要打电话喊厂家的人过来换了。

本体损坏基本上你没有任何办法。

所以，还是打电话叫厂商来人。又或者，自己撸个程序算了。对了，你不会，那还是打电话。

实话实说， PLC除非专业公司是无法维修的，建议购买一定备件，做好日常维护就好了。只要确定损坏就直接换件了。

上次有一个几万的西门子400系列CPU故障，甲方让我帮忙联系的西门子，国内根本没有维修能力，如果返厂到德国去，价格与买个新的差不多！甚至还要贵

这种东西 甲方请系统集成商上门 解决。

硬件问题 系统集成商 没辙，给代理商转到 厂家维修点翻新。或者改善系统设计，工控自动化控制柜，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想学习plc请你去官wang把手册下zai仔细阅读，编程软件安装好，学着做。软件如果松下官wang有教程就跟着做。

对于工作如果你是设备维护人员，要分清楚几点：程序故障，请编程工程师来解决，中压自动化控制柜，你只负责学习和了解，但是不要乱改；如果是外围硬件接线问题，请设计部门提供电器图纸等技术资料，你要好好啃啃图纸再做排故，另外松下plc说明书也要看看故障代码一类的章节内容；如果是plc控制器硬件问题直接售后技术支持解决吧，那已经超过你的能力和职责范围了。

处理机械和程序故障比较容易做到，花个把月搞清楚生产工艺和机械电气动作逻辑，基本上可以解决80%的问题。

如果是PLC本体故障，不用修，直接换新的，因为生产为大，修的时间成本太大。

操作手册拿出来，一般上面都会有关于报警故障指示灯的功能说明，根据指示判断故障类型。通常好的PLC产品，比如西门子PLC，在编程软件里都会提供在线诊断功能，可以通过软件链接在线一下，查看系统提示联系原来的系统集成商，如果还联系得上的话。

问题太虚，有些没法回答。

PLC的状态灯zhong要，熟悉硬件手册，明确知道状态指示灯的意义，这是第yi步。

通过状态指示灯来判断是硬件故障、网络故障、还是程序故障，如果没有修改程序，调试完成的程序不要轻易去怀疑。

再有就是《操作维护手册》、电气原理图，这些是施工方必须提供的，如果没有，或者只是应付了事的东西。那么谁签字验收的，把谁喷到死，在任何地方喷。

熟悉工艺、熟悉硬件手册、《操作维护手册》、电气原理图，那么处理一般故障应该没有任何问题了。

想进一步优化，那么就要去系统学习PLC

如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

首先你要判断是何种故障，CPU那一排灯一般会给出故障类型

你可以看看是哪个亮起红灯，通过CPU的系统手册查到这个故障灯的故障原因

一般会有几种故障原因

通讯：从站或远程IO故障，这个可以通过编程软件监控硬件方式得知哪个从站或远程IO掉站，逐个排查线路，插头等，一般可以通过替换等办法找到故障点，也可以从程序中获得通讯故障从站号的方式，如西门子PLC可以通过OB块获取掉站站号或处理故障

模块：同样可以监控硬件获取模块位置，通过程序获取故障模块位置号，检查模块供电、输出是否有短路等，实在怀疑模块损坏可采用替换测试等方式解决，如将一块新的替换可能存在的问题模块

编程：有些CPU 可以显示编程错误，如死循环，访问不存在的地址等

模拟量诊断：有些CPU模块可以对模拟量进行溢出，短路，断路等诊断，并在CPU或模块以亮红灯的方式显示

学习 PLC 密决

1.不要看到别人的回复就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来 再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。

2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，或者买些视频看看，更学的快些，不要舍不得花钱。为了省钱看电子书，浪费的时间超过书的价值。当然如果查资料，只能看 PDF。

3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全。刚接触一个软件，什么都不 懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。

4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。

5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。

6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。 .别指望看一次遍书就能记住和掌握什么 —— 请看第二遍、第三遍。

7.多实践，调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等 ----那是你的积累之一。

9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相 关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！ 

10 到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就直接问，也许你的问题早就 有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回 的。

11，论坛论坛，就是大家讨论的地方，总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！ ！讨论者，起码是水平相当的才 有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。 什么样的人是浮躁的人